Page 208 - 68

Теоретична механіка

нянням нерухомого аксоїда. Аналогічно з формул (2.83) мож-
на отримати параметричне рівняння рухомого аксоїда
  
  . (2.85)
  
  

§ 47.5 Пришвидшення точок твердого тіла,
яке обертається навколо нерухомої точки

Розглянемо тверде тіло, яке обертається навколо неру-
хомої точки O , і візьмемо в ньому яку-небудь точку K (рис.
141). На цьому ж рисунку зображено:

Рис. 141

OP – миттєву вісь обертання;
OE – миттєву лінію кутового пришвидшення;


,  – вектори відповідно кутової швидкості і кутового
пришвидшення тіла в деякий момент часу;
h  KB – відстань точки K до миттєвої осі обертання;
p
h  KD – відстань даної точки до лінії кутового при-
E
швидшення;

V – вектор швидкості точки K , який згідно з попере-
днім визначається за формулою
  
V    r .

208