Page 184 - 68

Теоретична механіка

швидкостей знаходиться в
точці дотику плоскої фі-
гури з нерухомою повер-
хнею. Адже ця точка од-
ночасно належить плоскій
фігурі і поверхні, і її шви-
дкість в даний момент до-
рівнює нулеві, бо поверх-
ня нерухома. При русі
плоскої фігури положення
миттєвого центра швидко-
стей змінюється. Рис. 123

Геометричне місце послідовних положень на площині
миттєвого центра швидкостей (або лінія, яка опису-
ється миттєвим центром швидкостей) називається
центроїдою.
В плоскопаралель-
ному русі розрізняють дві
центроїди: рухому і неру-
хому (рис. 124).
Нерухома центрої-
да – це лінія, яка опису-
ється миттєвим центром
швидкостей в нерухомій
площині.
Рухома центроїда –
це лінія, яка описується
миттєвим центром швид- Рис. 124
костей в рухомій площині, яка з’єднана з плоскою фігурою.
При русі плоскої фігури рухома центроїда котиться без ков-
зання по нерухомій центроїді (рис. 124).

§ 46.7 Теорема про пришвидшення точок
плоскої фігури

Розглянемо плоску фігуру, котра переміщається в пло-
щині рисунка (рис. 125). За полюс плоскої фігури візьмемо

точку О, яка в цей момент часу має пришвидшення a . Нехай
0
навколо полюса плоска фігура обертається з кутовою швидкі-

184