Page 182 - 68

Теоретична механіка

тобто, в кожний момент
часу швидкості точок
плоскої фігури розподі-
лені так, немов би фігу-
ра обертається навколо
точки Р. Саме тому
миттєвий центр швид-
костей плоскої фігури
називають миттєвим
центром її повороту. До
того ж є відповідна тео- Рис. 120
рема (див. теорему Ша-
ля), згідно з якою:
1. Плоску фігуру можна перемістити з одного положення
в будь-яке інше шляхом одного повороту навколо деякої точ-
ки, яка називається центром повороту.
2. Граничне положення центра повороту, тобто поло-
ження центра повороту для нескінченно малого переміщення
плоскої фігури, є не що інше, як миттєвий центр швидкостей
плоскої фігури.

§ 46.6 Способи визначення положення миттєвого
центра швидкостей
Користуючись поняттям миттєвого центра швидкостей,
набагато спрощується визначення швидкостей точок плоскої
фігури. Положення самого миттєвого центра швидкостей мо-
жна визначити або з механічної умови задачі, або за відомими
швидкостями точок плоскої фігури.
З попереднього відомо,
що миттєвий центр швидко-
стей знаходиться на перпен-
дикулярі, поставленому до
вектора швидкості полюса.
Звідси випливає, що, коли
відомі напрями швидкостей


V і V двох точок А і В
B
A
плоскої фігури (рис. 121), то
миттєвий центр швидкостей
Р буде знаходитися в точці Рис. 121
182