Page 187 - 68

Кінематика

Цей вектор утворює кут  з відрізком ОК. Тангенс цьо-
го кута визначається за формулою
об
a  OK 
tg   O K   . (2.74)
2
a д  OK  2
O K

Вектор загального пришвидшення a точки К є діаго-
K
наль паралелограма, побудованого на векторах пришвидшень


a і a (рис. 126).
K
O
O
§ 46.8 Миттєвий центр пришвидшень
Миттєвим центром пришвидшень називається точка
під час плоского руху тіла, пришвидшення якої в да-
ний момент часу дорівнює нулеві.
Миттєвий центр пришвидшень найчастіше позначається
буквою Q , отже a  0.
Q
Покажемо, що в кожний момент часу існує точка плоскої
фігури, пришвидшення якої в цей момент часу дорівнює нулеві.
Для цього розгляне-
мо плоску фігуру, котра
рухається в площині рису-
нка (рис. 127). За полюс
плоскої фігури візьмемо
точку О. Нехай в деякий
момент часу полюс має

пришвидшення a , а пло-
O
ска фігура обертається на-
вколо полюса з кутовим
пришвидшенням  , маю-
чи в даний момент часу Рис. 127
кутову швидкість  , як 
вказано на рис. 127. З точки O під кутом  до вектора a
O
проведемо промінь ОЕ, причому кут  вибираємо таким, що

tg   . (а)
 2

187