Page 181 - 68

Кінематика

вектори швидкостей точок плоскої фігури перпен-
дикулярні до відрізків, що з’єднують відповідні точ-
ки з миттєвим центром швидкостей.
2. За формулою обертальної швидкості V    KP з
P K
(2.68) отримуємо
V    KP . (2.69)
K
Швидкість будь-якої точки плоскої фігури чисельно
дорівнює добутку кутової швидкості на відстань
даної точки до миттєвого центра швидкостей.
3. Формулу (2.69) можна застосувати для визначення
швидкості будь-якої точки плоскої фігури. Для точок А, В і С
матимемо
V    AP ,
A
V    BP ,
B
V    AC .
C
Звідси отримуємо, що
V V V
A B C
    . (2.70)
AP BP CP
Швидкості точок плоскої фігури пропорційні від-
станям даних точок до миттєвого центра швид-
костей. Коефіцієнт пропорційності дорівнює куто-
вій швидкості плоскої фігури.
Формули (2.68)-(2.70) визначають швидкості точок пло-
скої фігури за допомогою миттєвого центра швидкостей. На
основі цих формул можна зобразити розподіл (еп’юр) швид-
костей точок плоскої фігури. Цей розподіл має вигляд, який
зображений на рис. 120. На цьому рисунку показано: Р – мит-
тєвий центр швидкостей плоскої фігури; вектори швидкостей
точок плоскої фігури, які перпендикулярні до відрізків, що
з’єднують відповідні точки з миттєвим центром швидкостей;
величини їх пропорційні відстаням даних точок до миттєвого
центра швидкостей. Цей розподіл відповідає розподілу швид-
костей точок тіла, яке обертається навколо нерухомої осі,

181