Page 189 - 68

Кінематика

Напрям дугової стрілки визначається знаком алгебраїч-
~
ного кутового пришвидшення  .
2. Відстань до миттєвого центра пришвидшень визнача-
ється за формулою
a
OQ  O , (2.76)
4
   2
в якій a – прискорення полюса.
O
Формули (2.75) і (2.76) є загальними формулами, за до-
помогою яких визначається положення миттєвого центра
пришвидшень.
Розглянемо часткові випадки.
1. Плоска фігура навколо полюса обертається з постій-
ною кутовою швидкістю, тобто   const . Тоді кутове при-
швидшення плоскої фігури  0. Отже

0
tg    0    0 ,
 2
а це означає, що миттєвий
центр пришвидшень знахо-
диться на промені, по якому
напрямлений вектор пришви-
дшення полюса плоскої фігу-
ри. Оскільки за полюс плоскої
фігури можна брати будь-яку
її точку, то, очевидно, миттє-
вий центр пришвидшень зна-
ходиться в точці перетину
променів, по яких напрямлені Рис. 128
пришвидшення точок плоскої
фігури (рис. 128).
2. Нехай кутова швидкість плоскої фігури   0 , а її ку-
тове пришвидшення  0 , тобто плоска фігура здійснює мит-
тєвий поступальний рух, тоді
 
tg        90 .
 2

189