Page 186 - 68

Теоретична механіка

Пришвидшення будь-якої точки плоскої фігури до-
рівнює геометричній сумі пришвидшення полюса і
пришвидшення даної точки в обертанні навколо
полюса.
Формулу (2.71) з врахуванням залежності (г) можна
представити і так:
   
д
об
a  a  a  a . (2.72)
O K O O K O K
Пришвидшення будь-якої точки плоскої фігури до-
рівнює геометричній сумі трьох пришвидшень: при-
швидшення полюса, обертального і доцентрового
пришвидшень даної точки в обертанні навколо по-
люса.
Отримані формули (2.71) або (2.72) виражають теорему
про пришвидшення точок плоскої фігури. Отже, згідно з да-
ною теоремою, щоб знайти пришвидшення деякої точки плос-
кої фігури, необхідно мати пришвидшення полюса і визначи-
ти пришвидшення даної точки в обертанні навколо полюса.
Останнє складається з доцентрового пришвидшення, величина
якого обчислюються за фор-
мулою (див. формулу 2.46)
д
a   2  OK
O K
і вектор якого напрямлений
від точки К до полюса, і обе-
ртального пришвидшення,
величина якого обчислюєть-
ся за формулою (див. 2.47)

об
O a K    OK
і вектор якого напрямлений
перпендикулярно до відрізка Рис. 126
ОК в бік кутового пришвидшення (рис. 126). Геометрично
 
об
д
склавши a і a , отримаємо пришвидшення точки в обе-
K
K
O
O
ртальному русі навколо полюса О, величина якого знаходить-
ся за формулою
2 об 2 4 2
д
a     aa    OK     . (2.73)
O K O K O K
186