Page 179 - 68

Кінематика

Отже, наслідок доведено. Цей наслідок часто називають
теоремою про проекції швидкостей точок плоскої фігури. Не-
обхідно пам’ятати, що ця теорема має місце тільки тоді, коли
вектори швидкостей точок плоскої фігури проектуємого на
вісь, яка проходить через ці точки. Треба зазначити, що фор-
мула (2.66) має місце для будь-якого руху твердого тіла, що
легко довести, скориставшись залежністю (2.31).

§ 46.5 Миттєвий центр швидкостей

Точка твердого тіла під час плоского руху, швидкість
якої в даний момент часу дорівнює нулеві, називається
миттєвим центром швидкостей.

Миттєвий центр швидкостей найчастіше позначається
буквою Р або C . Отже, V p  0 . Користуючись формулою
(2.65),покажемо, що в усякий момент часу існує точка плоскої
фігури, швидкість якої в даний момент часу дорівнює нулеві.
Для цього розгляне-
мо плоску фігуру, яка ви-
конує деякий рух у пло-
щині рисунка (рис. 119). За
полюс плоскої фігури ві-
зьмемо точку О, швидкість

якої V . Нехай навколо
0
полюса плоска фігура обе-
ртається так, як вказано на
рис. 119. З точки О перпе-

ндикулярно до V прово- Рис. 119
0
димо промінь ОВ в бік, який співпадає з напрямом обертання
плоскої фігури. На цьому промені на відстані OP  V 0 
візьмемо точку Р і за формулою (2.65) визначимо її швидкість
  
V  V  V . (а)
P 0 0 P
Обертальна швидкість точки Р навколо полюса О за ве-
личиною дорівнює

179