Page 183 - 68

Кінематика

перетину перпендикулярів, поставлених в точках А і В до на-
прямів векторів швидкостей цих точок.
Інші часткові випадки знаходження положення миттєво-
го центра швидкостей зображені на рис. 122.

Рис. 122

Всі вони відповідають основним положенням, які були
сформульовані вище.
Зазначимо, що у випадку, зображеному на рис. 122 в,
миттєвий центр швидкостей плоскої фігури знаходиться в не-
скінченності. Кутова швидкість плоскої фігури, яка визнача-
ється за формулою (див. 2.70)
V V
  A , або   B ,
AP BP
буде дорівнювати нулеві. Це означає, що обертальні швидко-
сті всіх точок плоскої фігури навколо полюса дорівнюють ну-
леві. Звідси випливає, що швидкість всіх точок плоскої фігури
дорівнюють швидкості полюса, тобто в даний момент часу
плоска фігура буде здійснювати миттєво поступальний рух.
Для цього руху швидкості всіх точок плоскої фігури геомет-
рично рівні
  
V  V  V  ...,
A B C
а пришвидшення загалом різні
  
a  a  a .
C
A
B
Якщо плоска фігура котиться по нерухомій поверхні без
ковзання (наприклад, колесо – рис. 123), то її миттєвий центр
183