Page 178 - 68
P. 178

Теоретична механіка
                                                                     
                            обертальному  русі  навколо  полюса  V ,  шукану  швидкість
                                                                    0  K
                            знаходимо як діагональ паралелограма, побудованого на век-
                                         
                                   
                            торах V  і  V .
                                    0
                                          K
                                       0
                                  З доведеної теореми випливає наслідок:
                                     проекції швидкостей двох точок плоскої фігури на
                                     вісь,  яка  проходить  через  ці  дві  точки,  рівні  між
                                     собою.
                                  Для  доведення  цього  наслідку  розглянемо  дві  довільні
                            точки А і В плоскої фігури, яка рухається у площині рисунка.
                                                              
                                                                    
                            Вектори швидкостей цих точок V  і V  (рис. 118) утворюють
                                                               A    B
                            з прямою АВ відповідно кути    і   . Приймаючи точку А за
                            полюс,  швидкість  точки  В  згідно  з  (2.65)  буде  визначатися
                            формулою
                                                               
                                                      V   V   A V .                                     (г)
                                                                  B
                                                             A
                                                       B











                                                         Рис. 118

                                  Проектуючи  векторну  рівність  (г)  на  вісь  Ах  і  знаючи,
                                  
                            що  V    AB , матимемо
                                   B
                                A
                                                                           
                                            V B  cos    V A  cos   A V B  cos 90 .
                                                  
                                  Оскільки cos  90   0 , отримаємо
                                                   V A  cos    V B  cos   ,
                            тобто
                                                                 
                                                    пр  V   пр  V  .                             (2.66)
                                                       х  A     х  B


                              178
   173   174   175   176   177   178   179   180   181   182   183