Page 175 - 68

Кінематика

Рис. 115

і враховуючи, що OK cos    , OK sin    , отримуємо

x  x   cos   sin ,
0
(2.64)
y  y   sin   cos .
0
Рівняння (2.64) є рівняннями руху точки плоскої фігури.
В цих рівняннях x 0 y , 0 і  змінюються за законами (2.63),
  , – координати точки в системі координат, яка жорстко
з’єднана з плоскою фігурою і для точки вони є постійними.
Користуючись формулами (2.8) – (2.13), і (2.64), можна
аналогічно знайти швидкість і пришвидшення будь-якої точки
плоскої фігури, тобто:
2
2
2
2
V  x   y  , a  x    y   .
Тут
x   x     sin   cos  ; y   y     cos   sin  ;


0
0
x    x     sin   cos     2  cos   sin  ;


0
y    y     cos   sin     2  sin   cos  .


0
 
Напрямні косинуси векторів V і a знаходяться за фор-
мулами
175