Page 173 - 68

Кінематика

В даному випадку за полюс взято точку О. За полюс
плоскої фігури можна брати будь-яку її точку. Дослідимо за-
лежність складових рухів плоскої фігури від вибору полюса.
Для цього розглянемо два положення плоскої фігури, що ру-
хається в площині O xy (рис. 114): A B – положення плоскої
1 1 1
фігури в момент часу t ; A 2 B – її положення в момент часу
2
t  t  , тобто за проміжок часу t плоска фігура перемісти-
лась з положення A B в положення A B . На рис.114 також
1 1 2 2
вказано:
A 2 B – положення плоскої фігури після поступального її
2
переміщення з положення І в положення ІІ у випадку, коли за
плюс вибрано точку A ;
2
B A – положення плоскої фігури після поступального її
2 2
переміщення з положення І в положення ІІ у випадку, коли за
плюс вибрано точку B ;
2
 1 , – кути повороту плоскої фігури навколо відповід-
2
них полюсів.
Отже, якщо за полюс плоскої фігури вибрано точку A ,
2
то при переміщенні її з положення І в положення ІІ за промі-
жок часу t вона здійснить поступальний рух по траєкторії
A A і повернеться на кут  . Коли за полюс плоскої фігури
1 2 1
буде вибрано точку B , то при переміщенні її з положення І в
2
положення ІІ за цей же проміжок часу t поступальний рух
вона здійснить по траєкторії B B і повернеться на кут  . З
1 2 2
рис. 114 видно, що траєкторії руху і переміщення точок А і В
різні, а кути повороту  і  однакові за величиною і знаком,
2
1
отже, можна стверджувати, що

Рис. 114

173