Page 172 - 68

Теоретична механіка

Рис. 113

Розглянемо часткові випадки:
1. Припустимо, що плоска фігура здійснює рух, при
якому
x  x  ;t
O
y  y  ;t
O
  const .
В даному випадку при русі плоскої фігури відрізок ОА буде
паралельним своєму початковому положенню, а це означає,
що плоска фігура здійснює поступальний рух.
2. У випадку, коли
x  const ;
O
y  const ;
O
    ,t

плоска фігура, очевидно, буде здійснювати обертальний рух.
При русі плоскої фігури одночасно змінюються три па-
раметри (див. рівняння 2.63). Таким чином, можна стверджу-
вати, що:
плоскопаралельний рух твердого тіла є складним
рухом; він складається з поступального і оберталь-
ного рухів.
Точка, з якою плоска фігура здійснює поступальний
рух, називається полюсом.

172