Page 168 - 68

Теоретична механіка

2.4 Кінематика складного руху твердого тіла

§ 45 Складний рух твердого тіла

Складним рухом твердого тіла називається такий рух,
при якому тіло одночасно здійснює два або декілька
рухів.
Наприклад, автомобільне колесо здійснює складний рух:
рухається поступально разом з автомобілем і одночасно обер-
тається навколо своєї осі. Земля здійснює складний рух. Як
відомо з астрономії, вона одночасно обертається навколо
трьох осей, до того ж рухається по еліптичній орбіті навколо
Сонця і т.д.
Фактично в природі всі тіла здійснюють складний рух.
Вивчення складного руху твердого тіла залежно від за-
дач, які ставляться, можна проводити двома методами: мето-
дом аналізу або методом синтезу. Метод аналізу полягає в
розкладанні заданого руху твердого тіла на прості (поступа-
льний і обертальний) рухи. В методі синтезу складний рух
твердого тіла отримується шляхом складання простих рухів.
Як в першому, так і в другому методах всі кінематичні харак-
теристики руху тіла визначаються через кінематичні характе-
ристики складових рухів, що і є основним завданням кінема-
тики складного руху тіла.

§ 46 Плоскопаралельний (плоский) рух твердого тіла

§ 46.1 Основні поняття і визначення

Плоскопаралельним (плоским) рухом твердого тіла
називається такий його рух, при якому всі точки тіла
рухаються в площинах, паралельних деякій нерухомій
площині.
Частковим випадком плоскопаралельного руху є обер-
тання твердого тіла навколо нерухомої осі, адже в даному ру-
сі, як відомо з попереднього, всі точки тіла рухаються в пло-
щинах, які перпендикулярні до осі обертання, тобто в парале-
льних площинах.
Більш загальним прикладом плоскопаралельного руху є
рух призми (на рис. 110 зображено частковий випадок призми

168