Page 157 - 68

Кінематика

Рух точки K відносно системи координат O 1 xyz є скла-
дним. Він складається з руху точки K відносно носія і руху,
який надається точці носієм.
Введемо основні поняття і визначення, якими користу-
ються при розгляді складного руху точки.
1. Рух точки К відносно нерухомої системи координат
називається абсолютним рухом. Траєкторія, швид-
кість і пришвидшення точки в абсолютному русі, тоб-
то відносно нерухомої системи координат O 1 xyz , нази-
ваються абсолютними.
Абсолютну швидкість і абсолютне пришвидшення по-


значають відповідно V і .a
Згідно з рис. 107 положення точки K в нерухомій сис-

темі координат визначається радіусом-вектором r , тоді рів-
няння
 
r  r  ,t
очевидно, описуватиме абсолютний рух точки. Абсолютна
швидкість і пришвидшення визначається як відповідні похід-

ні за часом від радіуса-вектор r , тобто
 
 r d  d 2 r
V  ; a  . (a)
dt dt 2

2. Рух точки К відносно рухомої системи координат
називається відносним рухом. Траєкторія, швидкість і при-
швидшення точки у відносному русі, тобто відносно рухомої
системи координат O (носія), називаються відносними.
Відносна швидкість і відносне пришвидшення познача-


ються відповідно V і a (індекс “ r ” від французького слова
r
r
relatif – відносний).
Положення точки K в рухомій системі координат ви-

значається радіусом-вектором  , зміна якого зумовлена двома
причинами: відносним рухом точки; переміщенням рухомої
системи координат. Щоб виключити останню причину зміни

 , необхідно рухому систему координат умовно зупинити
(“заморозити”). Замороження рухомої системи координат

157