Page 162 - 68
P. 162
Теоретична механіка
d d d
2
2
2
3. Аналогічно вираз i j k є другою
dt 2 dt 2 dt 2
похідною від за часом за умови, що ,i k , j const , тобто:
2
2
d d d d
2
2
i j k .
dt 2 dt 2 dt 2 dt 2 k , j , i const
id d j d d k d d
4. Вираз 2 позначається a і
dt dt dt dt dt dt c
називається додатковим (коріолісовим або поворотним при-
швидшенням). Коріолісовим пришвидшення назване в честь
французького механіка Гюстава Гаспара Коріоліса (1792-1843),
котрим в 1833 р. була виведена теорема, що буде сформульо-
вана нижче. Однак треба відзначити, що вперше ця теорема
була сформульована Л. Ейлером у 1765 р., потім К.Гаусом у
1803 р. Зміст інших назв вектора a виясниться пізніше.
c
Враховуючи сказане, векторна рівність (ж) набуває ви-
гляду
2
d 2 d
a a aBO c .
0
dt 2 dt 2 k , j , i const
За формулою (2.32) маємо, що
d 2
a aBO .
0 2 B
dt
Оскільки пришвидшення точки В для точки К є перенос-
ним (a a , див. формулу (в)), то
B e
d 2
a aBO e .
0
dt 2
Згідно з формулою (б)
2
d
a .
2 r
dt i , j, k const
162