Page 162 - 68
P. 162

Теоретична механіка


                                                           d     d      d   
                                                              2
                                                                              2
                                                                      2
                                                         
                                  3.  Аналогічно  вираз  i       j      k          є  другою
                                                           dt 2    dt  2    dt  2  
                                                                            
                            похідною від    за часом за умови, що  ,i    k , j    const , тобто:
                                                                       
                                                                      2
                                                     2
                                            d     d     d      d  
                                                              2
                                             2
                                          i       j      k                    .
                                            dt 2    dt 2    dt  2    dt  2     k , j , i   const
                                                                   
                                                                         
                                                                
                                               id  d   j d  d  k d  d               
                                  4.  Вираз   2                        позначається  a   і
                                                dt  dt  dt  dt  dt  dt                  c
                                                                      
                            називається додатковим (коріолісовим або поворотним при-
                            швидшенням). Коріолісовим пришвидшення назване в честь
                            французького механіка Гюстава Гаспара Коріоліса (1792-1843),
                            котрим в 1833 р. була виведена теорема, що буде сформульо-
                            вана  нижче.  Однак  треба  відзначити,  що вперше  ця  теорема
                            була сформульована Л. Ейлером у 1765 р., потім К.Гаусом у
                                                               
                            1803 р. Зміст інших назв вектора a  виясниться пізніше.
                                                                c
                                  Враховуючи  сказане,  векторна  рівність  (ж)  набуває  ви-
                            гляду
                                                                     
                                                                    2
                                                d  2           d  
                                         a   a       aBO    c          .
                                                                       
                                              0
                                                  dt  2            dt  2     k , j , i     const
                                  За формулою (2.32) маємо, що
                                                       d  2      
                                                   a         aBO    .
                                                    0     2         B
                                                        dt
                                  Оскільки пришвидшення точки В для точки К є перенос-
                                       
                                  
                            ним (a    a , див. формулу (в)), то
                                   B    e
                                                        d  2     
                                                   a         aBO    e  .
                                                     0
                                                        dt 2
                                  Згідно з формулою (б)
                                                       
                                                     2
                                                    d            
                                                                  a .
                                                     2          r
                                                    dt  i  ,  j, k  const
                              162
   157   158   159   160   161   162   163   164   165   166   167