Page 156 - 68

Теоретична механіка

Вивчення складного руху є важливим не тільки тому, що
всі тіла (точки) фактично його здійснюють, а й тому, що
розв’язання багатьох задач на кінематичний розрахунок ефек-
тивно проводити шляхом розкладання заданого руху на більш
прості рухи. До того ж розв’язання великої кількості задач
механіки (наприклад, розрахунок траєкторії польоту косміч-
них апаратів; розробка теорії навігаційних приладів і т.п.) по-
требує врахування руху систем відліку.

§ 44.1 Основні поняття і визначення

Складний рух точки будемо вивчати на моделі, яка зо-
бражена на рис. 107, де позначено:
O 1 xyz – нерухому систему координат;
Q – тіло, яке здійснює деякий рух в системі координат
O 1 xyz ; в подальшому це тіло будемо називати носієм;
O  – рухому систему координат, яка жорстко
зв’язана з носієм;
K – точка, яка рухається по носію;
L – траєкторія руху точки по носію;
B – точка носія, з якою в даний момент співпадає рухо-
ма точка;
 , ,  – координати точки K в рухомій системі коор-
динат.

Рис. 107

156