Page 151 - 68

Кінематика

або, використовуючи формулу (2.50) і знаючи, що k  const ,
матимемо
~
2
  d  d  
~
  k  k  k . (2.52)
dt dt 2
З формули (2.52) випливає, що вектор кутового пришви-
дшення тіла, що обертається навколо нерухомої осі, також на-
прямлений по осі обертання, а можливі випадки взаємного


розміщення векторів  і  показані на рис. 105).

Рис. 105

§ 43.5 Векторні вирази швидкості, доцентрового
і обертального пришвидшень точки тіла
при обертальному русі

Розглянемо тверде тіло, що обертається навколо неру-
хомої осі (рис. 106), на якому також зображено:
– траєкторію довільної точки K тіла;

– вектор її швидкості V , дотичний до траєкторії і на-
прямлений в бік обертання; 
– вектор кутової швидкості тіла  з довільної її точки O
в бік, звідки обертання тіла видно проти руху годинникової
стрілки;

r – радіус-вектор точки K . Початок його знаходиться в
центрі O .

151