Page 143 - 68

Кінематика

~
~
швидшення позначаються   d    ,   d    і будемо
dt dt
називати їх просто кутовою швидкістю і кутовим пришвид-
шенням. На рисунках алгебраїчну кутову швидкість і кутове
пришвидшення показують дуговими стрілками, додатний на-
прям яких вибирають проти ходу годинникової стрілки, якщо
дивитись з кінця осі обертання.
~
Кут повороту  , кутова швидкість  і кутове пришвид-
~
шення  є кінематичними характеристиками обертання твер-
дого тіла навколо нерухомої осі.
З’ясуємо одиниці вимірювання цих величин. В теорети-
чній механіці, як і у фізиці та в більшості інших дисциплін,
кут повороту найчастіше вимірюється в радіанах (рад), тобто:

  рад .
Тоді згідно з формулою (2.35) кутова швидкість буде
вимірюватись в рад/с, тобто:

  рад c 1 c  c  1 .
а кутове пришвидшення
2
2
  рад c  1 c  c  2 .
У техніці кут повороту тіла визначають в обертах. Кіль-
кість обертів найчастіше позначають буквою N . Оскільки за
один оберт тіло повертається на 2 радіан, то за N обертів
воно повертається на кут
   2 N рад. (2.37)

Кутову швидкість у техніці часто характеризують чис-
лом обертів за хвилину (об/хв) і позначають буквою n . В па-
спортах кожного двигуна внутрішнього згоряння, електродви-
гуна вказане експлуатаційне число обертів за хвилину. Зв’язок
між  і n визначається формулою
2 n
  ,
60
тобто

143