Page 138 - 68

Теоретична механіка

 
r  r  AB .
0 A
Продиференціювавши цю
залежність за часом, отримаємо
  d
V  V   .AB (2.31)
A
B
dt
Отримана формула відо-
бражає залежність між швидко-
стями двох точок тіла в будь- Рис. 95
якому його русі. Необхідно пам’ятати, що в цій формулі век-
тор AB може змінюватись тільки за напрямом. Його величина
AB  AB const , бо він з’єднує дві точки твердого тіла.
Якщо з рівності (2.31) взяти ще одну похідну за часом,
то отримаємо залежність між пришвидшеннями двох точок тіла
  d 2
a  a    . (2.32)
AB
A
B
dt 2
§ 42 Поступальний рух твердого тіла
Поступальним рухом твердого тіла називається такий
його рух, при якому будь-яка пряма, що проведена в
тілі, залишається паралельною до свого початкового
положення.
Найпростішими прикладами поступального руху тіла є:
1. Рух поршня в автомобільному двигуні.
2. Рух стола поздовжньо-стругального верстата.
3. Рух спарника паровозних коліс (рис. 96).
Не треба ототожнюва-
ти поступальний рух твердо-
го тіла з прямолінійним ру-
хом. При прямолінійному
русі всі точки тіла рухають-
ся по прямій лінії, а при по-
ступальному русі траєкторі-
єю точки може бути будь- Рис. 96
яка крива.

138