Page 137 - 68

Кінематика

14. Як називаються і за якою формулою визначається
проекція пришвидшення на головну нормаль?
15. Як називається і за якою формулою визначається
проекція пришвидшення на головну нормаль?
16. Чому дорівнює проекція пришвидшення на бінор-
маль?
17. Як рухається точка, якщо:
а) a n  0 ; a   0 ;
б) a  0; a  0 ;
n 
в) a  0 ; a const  0 .
n 
18. Який рух точки називається рівномірним?
19. Чи може мати пришвидшення точка при рівномірно-
му русі?
20. Запишіть рівняння рівнозмінного руху точки.

2.2 Кінематика твердого тіла

Тверде тіло, як і точка, може здійснювати як простий,
так і складний рухи. До простих видів руху тіла відносяться
поступальний рух твердого тіла і обертання твердого тіла на-
вколо нерухомої осі. Ці рухи твердого тіла не можна звести
ще до простіших видів руху, і тому є найпростішими видами
руху твердого тіла. Всі інші види руху тіл, які спостерігаються
в природі і техніці, є складними, бо, як буде показано в насту-
пних розділах, вони складаються з найпростіших видів руху.
При вивченні кінематики як простих, так і складних ви-
дів руху твердого тіла розв’язуються дві задачі. З самого по-
чатку визначають кінематичні характеристики руху тіла як ці-
лого об’єкта. Отримавши відповідні формули і співвідношен-
ня, приступають до визначення кінематичних характеристик
руху окремої його точки. Отже, в кінематиці твердого тіла є
формули, які визначають кінематичні характеристики руху ті-
ла, і формули, які визначають кінематичні характеристики ру-
ху окремої його точки.
При русі твердого тіла радіуси-вектори двох його точок
в кожний момент часу задовольняють таке співвідношення
(рис. 95):

137