Page 133 - 68

Кінематика
 
Оскільки орти n і  взаємно перпендикулярні, то вектор

нормального пришвидшення a , буде перпендикулярним до
n   
вектора тангенціального пришвидшення aa  a , і модуль
  
повного пришвидшення буде визначатися за теоремою Піфа-
гора

a a n 2  a  2 . (2.26)
Формули (2.21)-(2.26) визначають вектор пришвидшення
точки у випадку, коли рух її задано натуральним способом,
тобто відома траєкторія, по якій рухається точка і закон її ру-
ху по траєкторії (рів. 2.17).
З рис. 94 можна зробити такі висновки:
1. Вектор пришвидшення точки знаходиться в стичній
площині.
2. Проекція вектора пришвидшення точки на бінормаль
завжди дорівнює нулеві, тобто a  . 0
b
3. Кут, який утворює вектор пришвидшення точки з до-
тичною до траєкторії, можна визначити з формули
a
tg   n . (2.27)
a


§ 41 Класифікація руху точки за її пришвидшеннями

Класифікувати рух точки можна по-різному. Наприклад,
за траєкторією розрізняють прямолінійний і криволінійний
рух. За швидкостями розрізняють рівномірний, рівнозмінний і
змінний рухи.
Найбільш загальною класифікацією руху точки, яка охо-
плює і згадані класифікації, є класифікація за її пришвидшен-
нями. Як було показано, в загальному випадку пришвидшення
точки визначаються за формулою
  
a  a  a  .
n
Розглянемо часткові випадки:
1. При русі точки її нормальне пришвидшення дорівнює
нулеві, тобто a  З формулою (2.22) отримуємо
. 0
n

133