Page 132 - 68
P. 132

Теоретична механіка
                                                                      
                                  Скалярний співмножник при орті  , очевидно, визначає
                            проекцію тангенціального пришвидшення  на дотичну вісь
                                                         dV     d  2 S
                                                     a           .                              (2.24)
                                                      
                                                          dt    dt  2
                                                                
                                  Нормальне  пришвидшення  a   характеризує  зміну  век-
                                                                 n
                            тора швидкості  за напрямом. Величина цього пришвидшення
                            визначається  за  формулою  (2.22),  а  його  вектор  завжди  на-
                            прямлений  по  головній  нормалі  в  бік  вгнутості  траєкторії
                            (рис. 94).
                                                             
                                  Дотичне пришвидшення  a  характеризує зміну  вектора
                                                              
                            швидкості    за  величиною.  Алгебраїчна  величина  цього  при-
                            швидшення  визначається за формулою (2.24), а його вектор
                                                              d  2 S
                            напрямлений по вектору    при           0  і в протилежний бік
                                                               dt 2
                                 d  2 S
                            при         0 (рис. 94).
                                  dt  2


















                                                         Рис. 94

                                  Підставляючи формули (2.21), (2.23) в (2.20), отримаємо
                                                               
                                                         a  a   a .                  (2.25)
                                                              n
                                                                  
                                     Пришвидшення точки дорівнює геометричній сумі
                                     її нормального і тангенціального пришвидшень.


                            132
   127   128   129   130   131   132   133   134   135   136   137