Page 120 - 68
P. 120

Теоретична механіка

                                  Якщо врахувати формулу (2.2) для швидкості, то отри-
                            маємо
                                                              
                                                          d  2 r    
                                                       a        . r                                    (2.3)
                                                           dt 2
                                     Пришвидшення  точки  дорівнює  другій  похідній  за
                                     часом від її радіуса-вектора.
                                  З отриманих формул випливає:
                                  1. Пришвидшення точки – це вектор.
                                  2. Вектор пришвидшення точки напрямлений в бік вгну-
                            тості її траєкторії і лежить в стичній площині (рис. 86).
                                  3. Вектор пришвидшен-
                            ня точки напрямлений по до-
                            тичній  до  годографа  вектора
                            її  швидкості.  І  дійсно,  якщо
                            побудувати годограф вектора
                            швидкості  (рис.  87),  то  век-
                                    
                            тор     –  це  хорда  NN ,
                                   V
                                                         1
                            граничне  положення  якої,
                            коли  t    0 , є дотична.                  Рис. 87

                                  § 37  Координатний спосіб вивчення руху точки

                                  В даному  способі положення рухомої точки в просторі
                            визначається координатами. Значення цих координат суттєво
                            залежить  від  вибраної  сис-
                            теми  координат:  декартова,
                            циліндрична, сферична і т.д.
                            В механіці, як і в математи-
                            ці,  найчастіше  використо-
                            вують  декартову  систему
                            координат,  в  якій  положен-
                            ня рухомої точки  K  в прос-
                            торі визначається координа-
                            тами  x,  y,  z   (рис.  88).  При
                            русі  точки  ці  координати
                            змінюються,  тобто  є  деяки-               Рис. 88
                            ми функціями часу


                            120
   115   116   117   118   119   120   121   122   123   124   125