Page 119 - 68
P. 119

Кінематика

                                  2) вектор швидкості точки напрямлений по дотичній до її
                                                                                      
                            траєкторії в бік її руху, бо граничне положення вектора  r , коли
                                                                                  
                              t     0 , є положення дотичної до годографа вектора r  (рис. 85).
                                  Для визначення пришвидшення точки знову розглянемо
                            два  її послідовні положення. Нехай в момент часу  t  рухома
                            точка перебуває в положенні
                                                   
                             K   і  має  швидкість  V ,  а  в
                            момент  t   t  – в положенні
                                                  
                             K , де її швидкість  V  (рис.
                              1                    1
                            86). Отже, за проміжок часу
                              t    вектор  швидкості  точки
                                                  
                            отримав  приріст   .  Цей
                                                 V
                            приріст знайдемо, якщо век-
                                 
                            тор V  умовно перенесемо в
                                  1
                            точку  K   і  з’єднаємо  кінці
                                                                      Рис. 86
                            векторів V  і V  (рис. 86).
                                       1                     
                                  Відношення  приросту  V     вектора  швидкості  точки  до
                            приросту часу  t  називається середнім пришвидшенням точ-
                            ки за проміжок часу  t , тобто:
                                                                
                                                             V
                                                       a cep    .
                                                               t 
                                  Вектор середнього пришвидшення напрямляється по ве-
                                     
                            ктору  V  (рис. 86).
                                  Пришвидшення точки в даний момент часу, або просто
                            пришвидшення  точки,  –  це  є  граничне  значення  середнього
                            пришвидшення  коли приріст часу  t  прямує до нуля, тобто:
                                                                       
                                                                    V
                                                  a   lim  a cep    lim  .
                                                      t   0    t   0  t 
                                  Отже
                                                              
                                                           d V  
                                                                 
                                                        a      V  .                                   (2.3)
                                                            dt
                                     Пришвидшення точки дорівнює першій похідній за
                                     часом від вектора її швидкості.


                                                                                         119
   114   115   116   117   118   119   120   121   122   123   124