Page 116 - 68

Теоретична механіка

5. Кутова швидкість – в загальному випадку векторна
величина, яка характеризує в кожний момент часу
бистроту і напрям зміни обертання тіла в заданій
системі відліку.
6. Кутове пришвидшення – в загальному випадку век-
торна величина, яка характеризує в кожний момент
часу бистроту і напрям зміни вектора кутової швид-
кості тіла в заданій системі відліку.
Якщо для певного руху матеріального об’єкта отримані
формули, за допомогою яких визначені перераховані кінема-
тичні характеристики, то можна вважати, що основне завдан-
ня теоретичного курсу кінематики розв’язане.
Основним завданням практичної частини курсу кінема-
тики є визначення за допомогою формул, отриманих в теоре-
тичному курсі, кінематичних характеристик руху окремих то-
чок матеріального об’єкта. Треба зазначити, що визначені кі-
нематичні характеристики руху, як і сам механічний рух, є
відносними. Їх величина і характер зміни залежать від вибору
системи відліку. Так, наприклад, траєкторія руху будь-якої
точки обода колеса автомобіля, який рухається по дорозі від-
носно автомобіля, буде коло, а відносно дороги (землі) – цик-
лоїда. А тому при визначенні кінематичних характеристик ру-
ху необхідно чітко з’ясувати, в якій системі відліку вони ви-
значаються. В кінематиці систему відліку найчастіше пов’язу-
ють з Землею, а останню вважають нерухомою.
Кінематику можна назвати геометричним вченням про
рух, бо вона питання про сили, які зумовлюють цей рух, зо-
всім не розглядає. Ширша постановка питання про рух тіл, де
на перший план висувається зв’язок між рухом тіла і прикла-
деними до нього силами, належить динаміці, а тому кінемати-
ку часто трактують як вступ до динаміки. Але треба мати на
увазі, що результати встановлені в кінематиці, мають і велике
самостійне значення. Для багатьох механізмів питання про
діючі сили має порівняно другорядне значення. Правильна ж
дія механізму забезпечується досконалим кінематичним ана-
лізом рухів окремих його частин (ланок).
Основними матеріальними об’єктами, механічний рух
яких вивчається в кінематиці, є точка і тверде тіло. А тому са-
му кінематику можна розділити на кінематику точки і кінема-
тику твердого тіла.

116