Page 115 - 68

Кінематика

2 КІНЕМАТИКА

§ 35 Предмет кінематики
Кінематика – це розділ теоретичної механіки, в якому
вивчається механічний рух матеріальних об’єктів не-
залежно від сил, які викликають або змінюють цей рух.
Іншими словами, в кінематиці вивчається переміщення
матеріальних об’єктів в просторі і в часі без врахування їх ма-
теріальної структури і взаємодії їх з іншими матеріальними
системами. А тому матеріальну точку в кінематиці просто на-
зивають точкою, а саму кінематику називають геометрією
руху.
Основними завданнями теоретичного курсу кінематики
є отримання формул (рівнянь), які визначають кінематичні
характеристики механічного руху матеріальних об’єктів. Ос-
новними кінематичними характеристиками руху твердого тіла
є закон руху, кутова швидкість, кутове пришвидшення, швид-
кість і пришвидшення точки, яку вибирають за полюс, і т. ін.
Кінематичними характеристиками руху точки є закон (рівнян-
ня) руху, траєкторія руху, швидкість і пришвидшення точки.
1. Рівняння (закон руху) – математичні рівняння, за
допомогою яких можна визначити положення мате-
ріального об’єкта в будь-який момент часу.
2. Траєкторія – це геометричне місце послідовних по-
ложень точки в просторі.
З визначення випливає, що поняття траєкторії існує
тільки для точки, і тому дана кінематична характеристика ви-
значається або задається тільки в тому випадку, коли вивча-
ється рух точки.
3. Швидкість точки – векторна величина, що характе-
ризує в кожний момент часу бистроту і напрям зміни
руху точки в заданій системі відліку.
4. Пришвидшення точки – векторна величина, що ха-
рактеризує в кожний момент часу бистроту зміни
вектора швидкості за величиною і напрямом в заданій
системі відліку.

115