Page 78 - 6374
P. 78
= cos = ±2 = . (3)
1
Момент сили вважається додатним, якщо поворот сили видно з додантого кінця
вісі проти ходу годинникової стрілки (в правій системі координат). Момент сили відносно
координатних осей можуть також обчислюватися за аналітичними формулами
= − , = − , = − , (4)
де , , – проекції сили на координатні осі; , , – координати точки прикладання
сили; , , – проекції вектора на координатні осі.
Дві рівні за модулем і протилежно напрямлені сили, які не діють вздовж однієї
прямої, називаються парою сил. Відстань між прямими, вздовж яких діють сили,
називається плечем пари. Модуль моменту пари сил дорівнює добутку модуля сили на плече
пари
= sin = . (5)
Вектор моменту пари сил перпендикулярний до площини, в якій лежать сили.
Рисунок 2 – Пара сил.
6.2. Момент інерції. Моментом інерції системи (тіла) відносно даної вісі
називається фізична величина, рівна сумі добутків мас матеріальних точок системи на
квадрати їх відстаней до розглядуваної вісі:
