Page 83 - 6374

обертальному русі. Формула (21) справедлива для тіла, яке обертається навколо нерухомої

вісі.
У випадку плоского руху тіла, наприклад циліндра, яке скочується з похилої

площини без ковзання, енергія руху складається з енергії поступального руху і енергії

обертання:

2 2

= + , (22)
2 2

де – маса тіла; – швидкість центра мас тіла; – момент інерції тіла відносно вісі, яка

проходить через його центр мас; – кутова швидкість тіла.

6.6. Робота при обертанні. Знайдемо вираз для роботи при обертанні тіла. Нехай
сила прикладена в точці , яка знаходиться від вісі на відстані ; – кут між напрямом

сили і радіусом-вектором . Оскільки тіло абсолютно тверде, то робота цієї сили дорівнює

роботі, яка затрачена на поворот усього тіла. При повороті тіла на нескінченно малий кут
точка прикладання проходить шлях = і робота дорівнює добутку проекції сили на

напрям зміщення на величину зміщення:

= sin ∙ ∙ . (23)

Враховуючи (1), запишемо

= , (24)

Рисунок 4 – Робота при обертанні.