Page 76 - 6374

Облиш забобони, обмий совість,
а потім одежу, залиш усі свої хиби
і підіймайся!

Григорій Сковорода

Лекція 6. Динаміка обертального руху твердого тіла

6.1. Момент сили.

6.2. Момент інерції.
6.3. Момент імпульсу.

6.4. Основний закон динаміки обертального руху твердого тіла відносно нерухомої
вісі обертання.

6.5. Кінетична енергія обертального руху твердого тіла.
6.6. Робота при обертанні.

6.7. Закон збереження моменту імпульсу.

6.8. Умова рівноваги твердого тіла та види рівноваги.
6.9. Вільні вісі обертання.

6.10. Уявлення про гіроскопи. Гіроскопічний ефект.

Під час вивчення законів руху матеріальної точки був введений ряд динамічних
характеристик: маса, імпульс, сила. Якщо тверде тіло рухається поступально, то всі його

точки рухаються по однакових траєкторіях, тобто з однаковою швидкістю.

Якщо тверде тіло обертається, то всі його точки рухаються по концентричних колах,
центри яких лежать на одній прямій. Усі ці точки рухаються з різними лінійними

швидкостями, але однаковою у них буде кутова швидкість .

Тому необхідно ввести ряд нових фізичних величин – момент інерції, момент
імпульсу, момент сили, які характеризують обертальний рух.

6.1. Момент сили. Момент сили – величина, яка характеризує обертальний ефект
сили; має розмірність добутку довжини на силу. Розрізняють момент сили відносно центру

(точки) і відносно осі.
Момент сили, що діє на матеріальну точку. Моментом сили, що діє на

матеріальну точку, відносно точки (рис. 1) називається вектор , рівний векторному

добутку радіуса-вектора , проведеного з точки в точку прикладання сили , на силу