Page 84 - 5637

допомогою введення додаткових фазових змінних приводиться широкий клас

функціоналів, наприклад інтегральних). Допустимим управлінням частково-

безперервній функцій, визначені на [ , ].

к
Вхідні параметри:

— розмірність вектора фазових координат (вектора стану системи);

М — розмірність вектора управління;

— число додаткових краєвих умов (0 ≤ < );

Т0 — початковий момент часу функціонування системи;

Х0 — масив, що складається з компонентів вектора початкового стану системи

(розмірність Х0( ));

НР — постійний інтервал інтеграції систем диференціальних рівнянь;

— максимальне число кроків інтеграції (таким чином, тривалість процесу

управління задовольняє співвідношенню − ≤ LL ∗ HP);

к
2 — максимальне число дроблення числа α;

0 — константа, що характеризує необхідну точність досягнення мінімуму

оптимізованого критерію якості (слід задавати не менше точності інтегрування

системи, тобто ∗ ( ) );
1 — коефіцієнт зміни коефіцієнтів при штрафних функціях (1 1 ≤ 2);

2 — максимальне значення коефіцієнтів штрафів.

Вихідні параметри:

1 — масив, що складається зі значень допоміжного критерію і коефіцієнтів

штрафу ( = 1, … , ): 1(0) = , 1( ) = , розмірності 1(0: ). При зверненні до

програми елементи 1( ) ( = 1, … , ) заповнюються початковими наближеннями
коефіцієнтів штрафу;

— двовимірний масив, що містить значення функцій управління процесом,

розмірності (0: , ), перший елемент ( К) масиву – номер кроку за часом (

відповідає момент часу = 0 + ∗ ), другий – компоненти вектора керуючих

функцій;

— номер останнього кроку інтегрування, відповідного поточному сформованому

масиву функцій управління ;