Page 77 - 5637

( ) = ( ) ( ) + ( ) ( + 1) ( ) ;

( ) = + ( + 1) ;

( ) ( ) ( ) ( )

( ) = [ ( )] ;

( ) = + ( + 1) ;

( ) ( ) ( ) ( )

( ) = ( + 1) − ( ) ( ) ( + 1), = − 1, … , 0;

( ) ( )

( ) = ;

( )

( ) = ( + 1) − ( + 1) ( ) ( + 1), = − 1, … , 0;
( )
( ) = 0;

ℎ( ) = ℎ( + 1) − ( ) ( ), = − 1, … , 0;

( )

( ) = ( ) ℎ( + 1) − , ℎ( ) = 0;
( ) ( )

= − , 0 ≤ ≤ 1;
( ) ( )

( ) = ( + 1) − ( + 1) ( ), = − 1, … , 0, ( ) = 0.
( )

Для кожного до запам'ятовуються ( ), ( ), ( )( ⁄ ( )) ( + 1),

( ), (0) і (0).
3. Виробляється спроба вибрати таке значення , щоб наблизитися до

необхідної умови [ ( )] = 0. Зазвичай вибирається у вигляді = [ ( )], де

– деяка константа: 0 < ≤ 1. Запам'ятовується = [− (0)] [ − (0)].

4. Ітеративно повторюються пп. 1-3, щоб поліпшити значення послідовності

векторів управління ( ) ( = 0, … , − 1) і допоміжного вектора по формулах

нов ( ) = + ( ), = 0, … , − 1,
ст
нов = + ,
ст
де