Page 73 - 5637

( ) – параметри полягання в початковій точці; – вихідний індикатор, що

набуває наступних значень:

= 0 — нормальний розрахунок елементарного переходу

= 0 − нормальний розрахунок елементарного переходу

≠ 0 − перехід неможливий

Логічна умова виведення вихідних параметрів , , : якщо розрахунок

відбувається в трубці і = 2, то розрахунок параметрів , , можна

повторити і лише потім вивести на друк параметри , , ( -масив).

Відзначимо, що, якщо координати точок оптимальної траєкторії в масиві

представлені в упакованому вигляді, для їх розпаковування можна використовувати

процедуру D02, звертаючись до неї за допомогою наступного оператора

02( ( ), , , , ); тут (⊔≥ ) - масив координат -й точки оптимальної

траєкторії (масив необхідно описати).

Основні процедури:

— введення вихідних даних, звернення до процедур перевірки, підготовки,

пошуку і аналізу, виведення результатів розрахунків;

— підготовка фазового простору;

( 1 — спрощена версія) — розрахунок переходів в просторі;

— здобуття і аналіз оптимальної траєкторії.

Допоміжні процедури користувача:

— визначення допустимості точки фазового простору;

— розрахунок елементарного переходу у фазовому просторі.

Імена задаються в параметрах процедур і мають атрибути .

Структура головної (що викликає) процедури приведена в лістингу контрольного

прикладу.

4.4. Оптимізація дискретних динамічних систем

Нехай детермінована дискретна система описується нелінійними різницевими

рівняннями

( + 1) = [ ( ), ( )], (4.11)