Page 72 - 5637
        P. 72
     —  число  точок  простору,  що  розміщуються  в  оперативній  пам'яті:    =     в
        справжній версії;
            —  число  кубів  простору,  що  розміщуються  в  оперативній  пам'яті:
           =  /    =    в справжній версії;
          ( ) −   ( ) — число кубів по  -й координаті;
           — тип екстремуму:    = +1 − max,    = −1 − min;
        EPS — точність порівняння критерію.
              Внутрішні  робочі масиви (необхідно  їх задати для організації обчислювального
        процесу):
           ( ) — параметр точки;
           ( ) — історія приходу;
            ( ,     ) — параметр стану;
           (  ) — параметр куба;
            (   )  —  масив  номерів  кубів,  необхідних  для  розрахунків  елементарних
        переходів з одного куба;
          (    ) — початкові значення параметрів стану;
          (    ) — кінцеві значення параметрів стану.
              Вихідні параметри:
            — дійсне число крапок в оптимальній траєкторії;
            — параметр оптимальної траєкторії: 2 – прилягає до кордону трубки, 1 – прилягає
        до кордону простору, 0 – не прилягає (окрім початкової і кінцевої точок);
           (  ) — вихідний масив (містить номери точок оптимальної траєкторії);
            —  процедура  визначення  допустимості  точки  фазового  простору.  Заголовок
        процедури      ( ,   ,   ,   ),  де     –  розмірність  простору;   ( )  –  координати  точки
        фазового простору (фізичні, а не цілочисельні);   –  вихідний індикатор;   = 0 – точка
        допустима;   = 1– точка недопустима;
           —  процедура  розрахунку  елементарного  переходу  у  фазовім  просторі.  Заголовок
        процедури   ( ,     ,   ,   ,   ,   ,   ), де параметри  ,      визначені вище;
        ХВ( ) – координати початкової точки  (фізичні);   (    ) – параметри полягання в
        початковій        точці;        ( )        –     координати        кінцевої       точки      (фізичні);
     	
