Page 69 - 5637
P. 69
витрата пального в 73 умовних одиниці. Фазова траєкторія, відповідна оптимальному
управлінню, показана на рис. 4.1, г.
Алгоритм методу динамічного програмування зручно представити у вигляді
таблиці (таблиця 4.1).
Рівняння Беллмана можна записати в наступному вигляді:
( ) = min ( , ),
де ( , ) = ( , ) + ( ); = ( , ).
б)
а)
в) г)
Рисунок 4.1 – Оптимальне управління системою методом динамічного програмування
