Page 71 - 5637

Вхідні параметри:

— число вимірів простору;

( ) − (1) — число точок по -й координаті;

( ) − ( ) — число точок в грані куба по -й координаті;

0 — число початкових точок;

КР0 ( , 0) — координати початкових точок;

— число параметрів стану об'єкту в точці фазового простору = 1

(критерій) + число додаткових параметрів;

0( 0, ) — початкові значення параметрів стану;

{ ( )} — максимальна відстань перегляду по -й координаті при розрахунку

елементарних переходів;

( ) — напрям перегляду по -й координаті: 0 – вперед і назад, +1 – лише вперед,

-1 – тільки назад;

— тип підготовки простору: +1 – розширення трубки, 0 – формування трубки,

-1 – підготовка всього простору;

— радіус трубки;

— число опорних точок трубки;

( , ) — координати опорних точок трубки (якщо хоч би одна координата

точки ≤0, то з наступної крапки починається нова траєкторія);

— число крапок, зарезервованих під вихідну оптимальну траєкторію;

( ) — координати кінцевої крапки;

( , ММК) — координатна сітка;

( , ) — значення координати реального фазового простору в -м вузлі по -й

координаті;

( ) − ( ) — номер куба, розміщеного в i-й зоні оперативної пам'яті ЕОМ

(необхідно задати ( ) = , = 1, …, = );
— число точок в просторі: = (1) ∗. . .∗ ( );

— число кубів;

— число крапок в кубі: = (1) ∗. . .∗ ( );

— число кубів, необхідних для розрахунків елементарних переходів з одного

куба: = 3 при ( ) ≤ ( ), = 1, … , = max ( );