Page 52 - 5637

Вхідні параметри:

— вектор коефіцієнтів полінома ( ) = (1) + (2) + . . . + ( + 1);

— вектор коефіцієнтів полінома ( ) = (1) + (2) + . . . + ( + 1);
— порядок поліномів і (розмірності і повинні бути на одиницю більше );

— математичне очікування вхідного сигналу системи;

— дисперсія вхідного сигналу системи.

Вихідні параметри:

— індикатор підсумку аналізу: якщо = 1, то всі нулі полінома лежать

всередині одиничного кола, тобто система стійка, якщо ж = 0, то або у полінома
існує корінь, що знаходиться поза одиничного кола, або коефіцієнт (1) негативний,

тобто система нестійка;

— математичне сподівання вихідного сигналу системи;

— дисперсія вихідного сигналу системи.

Параметри і описуються з атрибутами . Атрибути параметрів

, , , , , визначаються за замовчуванням.

Звернення: ( , , , , , , , );

Основні етапи роботи:

1) обчислення коефіцієнтів таблиць і ;

2) перевірка стійкості системи;

3) обчислення математичного очікування вихідного сигналу системи.

Приклад. Аналіз дискретної лінійної системи з передавальної функцією (3.43), де:

( ) = + 0,7 + 0,5 − 0,3;

( ) = + 0,3 + 0,2 − 0,1.
Вихідні дані: = 3, = 0, = 1.

Результат: = 1 (тобто система стійка), = 0, = 18,5228, отримано за

0,4 с на ЕОМ ЄС-1050.

2.3. Статистичний аналіз динамічних систем з безперервним

часом

Аналіз динамічних систем з неперервним часом ∈ ( – деякий інтервал) і при

випадкових вхідних впливах аналогічний аналізу систем з дискретним часом (§3.2).