Page 33 - 5637

Для реальних об’єктів ≤ . Допустимо, що = . Якщо це не так, то

замінюючи нулями коефіцієнти , , … , , приходимо до передавальної

функції (2.51).

Отже будемо розглядати передавальну функцію

+ +. . . + +

( ) = (2.52)

+ +. . . + +

Передаточній функції (2.51) поставимо у відповідність систему диференціальних
рівнянь

= + ,

= + ,

… … … … … …

= + ,
… … … … … …

1
+
= −

= + (2.53)

Система рівнянь (2.53) еквівалентна передавальній функції (2.51) тому, що

виконавши перетворення Лапласа над системою рівнянь (2.53) (при нульових

початкових умовах ) і вилучивши із отриманої системи рівнянь всі змінні крім ( ) і

( ), отримуємо передавальну функцію (2.52).

Коефіцієнти визначаються як розв’язок системи лінійних рівнянь

= , = 0, (2.54)

Систему рівнянь (2.53) подамо в матрично-векторному вигляді

̅
= ̅ + , (2.55)

̅
= ̅ + , (2.56)

де