Page 109 - 5637
P. 109
де – масив поточного вектора вхідного сигналу; – вихідний сигнал системи;
– розмірність масиву ХК; – формування скалярного твори для обчислення
вихідного сигналу.
Приклад. Ідентифікація системи, вхід і вихід якої описуються рівняннями
= + ,
де [ , ] – двовимірний масив вектора вхідних сигналів; - скалярний вихідний
сигнал; [ , ] – двовимірний масив вектора параметрів системи, що підлягає
ідентифікації: = 2, = 3. Величини і – незалежні гаусові стаціонарні
процеси з математичним очікуванням і кореляційної функцією кожного процесу
( ) = exp{− | |} (тут , > 0 – константи).
Величини ( = 1, 2) моделювалися за допомогою наступних рекурентних
співвідношень [44]:
∆ ( ) = 2√12 [ ( ) − 0,5]√ ∆ ,
∆ ( ) = − [ ( ) − ∆ ( )],
( ) = ( − 1) + ∆ ( )∆ ,
Рисунок 6.1 – Вимірювання ln∆
де = 1, … , ; – число кроків для отримання однієї точки процесу = ( ); ,
, ∆ – константи ( - дисперсія процесу; – ширина спектра; ∆ – крок квантування
при породженні чергової точки ( ): ∆ = ); ( ) – незалежні випадкові