Page 108 - 5637

де

( ) − ( ) ( )

( ), ( ) = ;
( ) ( )

( ) − ( − 1) ( )
для алгоритма в [43],
= ( ) ( )

0 для алгоритма в [42].
Таким чином, алгоритм Качмажа складається з рекурентної процедури з

невідомими початковими значеннями (1), (2) і (2), які задаються апріорно. В

процесі роботи алгоритму значення ( ) і ( ) поступово уточнюються. Граничне

значення ( ) при → ∞ і дає шукану оцінку вектора .

ПРОГРАМА КАСНМ

Призначення: рішення задачі ідентифікації лінійних дискретних систем вигляду

(6.7) за допомогою узагальненого алгоритму Качмажа (6.9) у варіанті з поправочним

коефіцієнтом = 0.

Параметри:

— масив, що складається з елементів вектора оцінюваних параметрів системи;

1 — масив апріорних оцінок вектора (1);

— масив апріорних оцінок вектора (2);

— розмір масивів , , 1 ;

— необхідна точність обчислень (з заданим значенням порівнюється

значення, рівне евклідової нормі вектора різниці оцінок вектора , отриманих на двох

послідовних кроках, тобто ∆ = ( + 1) − ( ) ).

Атрибути всіх параметрів визначаються за замовчуванням.

Звернення: ( , , 1 , , );

Перед викликом програми необхідно описати розміри масивів , і 1 ,

а також задати значення параметрів , , 1 .

Підпрограми:

— обчислення скалярного твори векторів;

— обчислення-поточних значень векторів вхідного ( ) і вихідного ( )

сигналів:

: ( , , );