Page 103 - 5637
P. 103
вимагає відносно невеликої кількості арифметичних операцій і тому може
виконуватися з досить високою тактовою частотою, що особливо важливо при
вирішенні задач синтезу регулятора для динамічних систем з швидкоплинним
процесом функціонування (наприклад, літальних апаратів). Крім того, алгоритм
зручний для поєднання з алгоритмами оцінювання, які дозволяють визначити вектор
поточного стану системи , може бути рекомендований для застосування в
комплексних системах адаптивного управління в реальному часі.