Page 9 - 4974
P. 9

u            u
                                                         P  , yx    Q  , yx   0  .                                         (1.13)
                                           x            y
                  Якщо остання рівність є тотожністю, то всяка крива із сім’ї   yxu ,            c  буде

            інтегральною кривою динамічної системи.
                  Для визначення векторного поля
                                                           V   P  , yx   i   Q  , yx   ,j                                         (1.14)
            необхідно розв’язати обернену задачу з визначення функцій   yxP ,                 і   yxQ ,   в

            системі диференціальних рівнянь (1.11). Ці функції задовольняють рівнянню
                                        u            u 
                                                   P  , yx     Q  , yx   F   ,xu  , y ,                                  (1.15)
                                        x            y 
            де на функцію   xuF ,        y ,   накладено обмеження – рівність нулю в точках кривої

             u  , yx   0 , тобто
                                                                  ,0 F  ,  0  .                                                     (1.16)
                  Умову (1.16) задовольняє функція вигляду
                                                             F   f   , yx    ,u                                                    (1.17)

            де, зокрема,
                                                         n
                                                           a
                                                                  u   i   x i  .                                                   (1.18)
                                                          i  1
                  Але  знаходження  векторного  поля  за  однією  векторною  лінією  –  задача
            невизначена.
                  Нехай відомі дві криві, рівняння яких
                                                        , yxu   0  , u   , yx   0                                             (1.19)
                                           1               2
            є незалежні функції , тобто
                                                     u 1   u 1

                                                     x     y
                                                                   . 0                                               (1.20)
                                                     u     u
                                                        2      2
                                                      x     y
                  Виберемо дві функції  uF   1  1 , x,   y  і  uF 2  2 , x,   y  так, щоб виконувалась умова

            (1.16)  для  кожної  з  них.  У  подальшому  для  скорочення  запису  у  функціях
             u 1  yx,  ,  u 2  yx,  ,  P  yx,  ,  Q  yx,  ,  F 1 u , x,   y    і   F 2 u , x,   y    випущені
                                                               1
                                                                                      2
            незалежні змінні. Запишемо їх відповідно у вигляді  , uu        1   2 , P , Q , F  і  F
                                                                                                 .
                                                                                           1
                                                                                                2
                  За аналогією з (1.15) отримуються рівності
                                       u       u             u       u 
                                                 1  P   1  Q   F  ,  2  P   2  Q   F .                         (1.21)
                                       x       y       1      x       y       2
                  Оскільки якобіан       0, то система рівнянь (1.21) має єдиний розв’язок
                                         u        u               u        u 
                                           P   2  F   1  F  , Q     2  F   1  F  ,                       (1.22)
                                         y   1    y   2            x   1    x   2

            при  цьому  множник           1    включений  у  функції  F   і  F ,  оскільки  вони
                                                                              1       2
            вибираються довільно з врахуванням тільки одного обмеження вигляду (1.16).



                                                            9
   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14