Page 33 - 4968
P. 33
Загальний розв’язок однорідного рівняння записується у
вигляді:
y C cos Ct2 sin t2 .
0 1 2 (9.3)
Однорідним називають рівняння (9.1), в якого в правій
частині функція рівна нулю. Загальний розв’язок рівняння (9.1)
записується у вигляді:
y y y , (9.4)
н
з
0
де y визначається за (9.3), а y шукається у вигляді:
0 н
y Atsin Btt2 cos t2 . (9.5)
н
Вигляд (9.5) визначається тим, що частота власних коливань
2 співпадає з частотою зовнішніх коливань (збурююча сила
i
t2 ). Підставляючи (9.5)
має частоту 2 – права частина рівняння sin
в (9.1) знаходимо A та B за методом невизначених коефіцієнтів:
y Asin t2 2 Atcos Bt2 cos t2 2 Btsin t2 ,
н
y 2 Acos t2 2 Acos( t) 4 Atsin t2 2 Bsin t2 2 Bsin t2 4 Btcos t2 .
н
2
Одержуємо:
t 2 t 2 t 2
4 A cos t2 4 At sin t2 4 B sin t2 4 Bt cos 4 At sin 4 Bt cos sin t 2 .
Зводячи подібні, одержуємо:
t 4 t 2
4 Acos 2 Bsin sin t 2 .
За методом невизначених коефіцієнтів запишемо:
0 A ,0
4A
1
4B 1 B .
4
Отже, загальний розв’язок рівняння має вигляд:
y t 2 t 2 1 t 2 .
C cos
1 C sin t cos
2
4
Константи C і C знаходяться з початкових умов:
1 2
0
y 0 C 0 ,
1
10 1 1 5
y 2C C .
2 2
4 8
Остаточно:
y 5 sin t 2 1 t cos t 2 (9.6)
8 4
, що і
Очевидно, що (9.6) необмежено зростає при t
пояснює явище резонансу. Якщо ж у (9.1) в правій частині маємо
t , то y зберігає форму (9.3), а y шукається у
t 2
не sin , а sin 2 н
0
вигляді:
y Asin 2 Bt cos 2 t , (9.7)
н
33