Page 42 - 4845

L1  0.8 L3  3.5 L0  2.4  0 
0  360 deg нульове положення кривошипа 1    0  
   10 
   крок зміни кута повороту кривошипа
3
наближенi початковi значення шуканих параметрів
0    0 
3  1.2 SAB  2 3    VAB  2 3   0  WAB  5
0
   
1     10 
k  01  6
1k()  0  k  кут повороту кривошипа
Given
  cos 3()   0     cos 1k()( )  
SAB   sin 3()  L0    L1   sin 1k()( ) 
1
 
  0   0     0  
  VAB cos 3()     SAB cos 3()     L1 cos 1k()( )  
 VAB sin 3()   3  SAB sin 3()   1  L1 sin 1k()( ) 


  0     0     0  
  WAB cos 3()     VAB cos 3()     SAB cos 3()       SAB cos 3()      L1 cos 1k()( ) 


 WAB sin 3()   2 3   VAB sin 3()    3  SAB sin 3()    3  3  SAB sin 3()   1  1  L1 sin 1k()( ) 





  0     0     0       0      0 


F1 k( )  Find 3 SAB (   3 VAB   3 WAB )
i3 k( )  F1 k() 0 AB k( )  F1 k() 1 BC k( )  F1 k() 2 BC k( )  F1 k() 4
  L3 cos 3()  
VC k()  BC k()  L3 sin 3() 

 
 0 
    L3 cos 3()    L3 cos 3()  




WC k()  BC k()  BC k()  L3 sin 3()    BC k()  L3 sin 3() 
    0    0  

Результати виконання програми
1k() i3 k()
 
deg deg AB k()   BC k() 2   BC k() 2  VC k()  WC k() 
360 71.565 2.53 -1 24 3.5 84.073
300 76.813 1.753 3.327 52 11.643 186.076
240 103.187 1.753 3.327 -52 11.643 186.076
180 108.435 2.53 -1 -24 3.5 84.073
120 97.369 3.119 -2.368 -5.197 8.287 26.755
60 82.631 3.119 -2.368 5.197 8.287 26.755
0 71.565 2.53 -1 24 3.5 84.073

2.3 Геометричний аналіз механізмів

Окремою задачею геометричного аналізу механізмів є визначення
крайніх положень ланок механізму. Крайніми положеннями ланок
механізму називають положення, в яких швидкість вихідної ланки рівна
нулю. Іншими словами, у цих положеннях вектор швидкості будь-якої точки
вихідної ланки змінює свій напрям. Зрозуміло, що для кожного циклового
механізму є два крайніх положення. Якщо кінематичний аналіз починати з
одного із крайніх положень, то наочно буде проглядатись переміщення
41