а)                            б)
                                                 В
                                                                                        В 2кр
                                А
                                                           АВ-ОА        В 1кр
                                                                                 СВ
                                                                        АВ+ОА
                                    О                 С     О
                                                                                  С
                                                                  В 2кр
                                             В 1кр
                                    φ 1кр
                                                  А 2кр                в)
                                     О       φ 2кр
                                                           С
                               А 1кр         Рисунок 2.16 – Кривошипно-коромисловий механізм
                                           а)              С 1кр         б)               С 2кр
                                             О                    φ 1кр   О    φ 2кр
                                А 1кр     0               А 1кр                      А 2кр
                                        90     90 0   А 2кр
                                              В                            В
                                        Рисунок 2.17 – Кривошипно-кулісний механізм
                                                           43