а) б)
В
В 2кр
А
АВ-ОА В 1кр
СВ
АВ+ОА
О С О
С
В 2кр
В 1кр
φ 1кр
А 2кр в)
О φ 2кр
С
А 1кр Рисунок 2.16 – Кривошипно-коромисловий механізм
а) С 1кр б) С 2кр
О φ 1кр О φ 2кр
А 1кр 0 А 1кр А 2кр
90 90 0 А 2кр
В В
Рисунок 2.17 – Кривошипно-кулісний механізм
43