Page 46 - 4845

У кривошипно-кулісному механізмі в крайніх положеннях кривошип
перпендикулярний кулісі (рис.2.17). Враховуючи це, визначимо кути у
лівому крайньому положенні, для l  0 ,8 м , l  2 ,4 м . У рівняння (2.33)
0
1
необхідно підставити кут    1 кр   , а    1кр   2, тоді одержимо
1
3

 1kp  0.2 S AB  1.2 Given

1 
S AB  cos   1kp     l cos  1kp   
2 

1 

S AB  sin     1kp    l  l sin  1kp   
0
2 
 1 kp 

   Find  1kp S  AB  1kp  11.459deg
 SAB 
У правому крайньому положенні куліси кут  2 kp   1 кр .

2.4 Кінематичний аналіз шестиланкового
важільного механізму

Задана кінематична схема шестиланкового важільного механізму
(рис.2.18). Розміри ланок: l OA  0 ,180 м ; l ОВ  0 ,600 м ; l СD  0 ,350 м ;

1
l BC  0 ,900 м ; а  0 ,40 м;  1  15с . Необхідно визначити положення,
швидкість і прискорення ланок механізму для 12-ти положень кривошипа.
Графічний розв’язок.
Побудову механізму розпочнемо із лівого крайнього положення
вихідної ланки. Це положення приймаємо за нульове. Всім точкам у цьому
положенні присвоїмо індекс нуль. Побудову 12-ти положень механізму
виконують у такій послідовності:
l 0 , 18 м
OA
- вибрати масштабний коефіцієнт  l  OA  40  0 ,005 мм ;
- вибрати положення точки О і відкласти вертикально вниз відстань
l  0 ,600
ОB  OB    120 мм , і зафіксувати точку В, з точки О провести коло
 l 0 ,005
l 0 , 180
радіусом ОА  OA   40 мм , а з точки В провести дугу радіусом
 l  5
l 0 ,900
ВС  ВC   180 мм , траєкторію руху точки С;
 l   5
- побудувати ліве крайнє положення куліси 3, в якому куліса ВC
проходить по дотичній до кола. Положення точки А 0 буде знаходитись у
точці дотику проведеної дотичної до кола.
a 0 ,400
- від точки О вертикально вгору на відстані   80 мм
 l 0 ,005
провести горизонтальну пряму, яка буде напрямною повзуна 5;
45