Page 45 - 4845

l 1 cos 1 кр  l 2 cos  1 кр    x B , l 1 sin 1 кр  l 2 sin  1 кр    е .
Фрагмент програми Mathcad і результати розв’язку

 1kp  3.2 x  0.12 Given    1kp
B
l cos   1kp   l cos   1kp    x B
2
1
2 
1 
l sin  1kp   l sin  1kp    e
 1 kp 

   Find  1kp x  B
 xB 
1 kp  186.626deg xB  0.129
Для правого крайнього положення      2 кр , тоді
2
1
 2kp  0.2 x  1.5 Given
B
2 
1 
l cos  2kp  l cos  2kp x B
2 
1 
l sin  2kp  l sin  2kp e
 2 kp 

   Find  2kp x  B
 xB 
2 kp  3.739deg xB  0.23

Не складає будь-яких труднощів знаходження крайніх положень для
кривошипно-коромислового механізму (рис.2.16,в). Нехай l  l OA  0 ,04 м ,
1
l  l AB  0 ,176 м, l  l BC  0 ,07 м , l  l OC  0 ,16 м .
3
2
0
У лівому положенні    1 кр   , тоді
2
 1kp  2   1.5 Given    1kp  1.5    0
3
3
l cos   1kp   l cos   1kp    l  l cos  3  
1
2
0
3
3 
2 
1 
l sin  1kp   l sin  1kp    l sin  3
 1 kp 

   Find  1kp   3
 3 
1 kp  205.757deg 3  122.404deg
Для правого крайнього положення      2 кр
1
2
 2kp  2   1.5 Given
3
1 
3 
2 
l cos  2kp  l cos  2kp l  l cos  3
0
1 
3 
2 
l sin  2kp  l sin  2kp l sin  3
 2 kp 

   Find  2kp   3
 3 
2 kp  12.972deg 3  43.842deg

44