Page 40 - 4845
P. 40
a AB cos 2 AB 3 sin S 3 2 cos S sin 1 2 l 1 cos 1 , (2.38)
3
AB
AB 3
3
3
3
a AB sin 2 AB 3 cos S 3 2 sin S cos 1 2 l 1 sin .
1
3
3
AB 3
AB
3
3
Невідомими параметрами системи (2.38) є кутове прискорення куліси
і відносне прискорення а АВ .
3
Прискорення точки С у проекціях на осі координат
2
2
a Cx l 3 cos l 3 sin , a Cy l 3 sin l 3 cos .
3
3
3
3
3
3
3
3
Системи рівнянь (2.33), (2.37) і (2.38) розв’язуємо за допомогою пакету
Mathcad. Програма і результати виконання програми, для шести положень
вхідної ланки, наведені нижче.
L1 0.8 L3 3.5 L0 2.4 1 10
0 360 deg нульове положення кривошипа
крок зміни кута повороту кривошипа
3
наближенi початковi значення шуканих параметрів
3 1.5 SAB 2 3 1 VAB 0.3 3 11 WAB 1
k 01 6
1k() 0 k кут повороту кривошипа
Given
SAB cos 3( ) L1 cos 1k()( )
SAB sin 3( ) L0 L1 sin 1k()( )
VAB cos 3( ) SAB sin 3( ) 3 L1 sin 1k()( ) 1
VAB sin 3( ) SAB cos 3( ) 3 L1 cos 1k()( ) 1
2
WAB cos 3( ) 2 VAB sin 3( ) 3 SAB cos 3( ) 3 SAB sin 3( ) 3 L1 cos 1k()( ) 1 2
2
WAB sin 3( ) 2 VAB cos 3( ) 3 SAB sin 3( ) 3 SAB cos 3( ) 3 L1 sin 1k()( ) 1 2
F1 k( ) Find 3 SAB ( 3 VAB 3 WAB )
Результати виконання програми
i3 k( ) F1 k() 0 AB k( ) F1 k() 1 BC k( ) F1 k() 2 BC k( ) F1 k() 4
VCx k() L3 sin i3 k()( ) BC k() VCy k( ) L3 cos i3 k()( ) BC k()
WCx () L3 cos i3 k()( ) BC k() 2 L3 sin i3 k()( ) BC k()
k
WCy () L3 sin i3 k()( ) BC k() 2 L3 cos i3 k()( ) BC k()
k
VC k( ) VCx k() 2 VCy k() 2 WC k( ) WCx () 2 WCy () 2
k
k
1k() i3 k()
deg deg AB k() BC k() BC k() VC k() WC k()
360 71.565 2.53 -1 24 3.5 84.073
300 76.813 1.753 3.327 52 11.643 186.076
240 103.187 1.753 3.327 -52 11.643 186.076
180 108.435 2.53 -1 -24 3.5 84.073
120 97.369 3.119 -2.368 -5.197 8.287 26.755
60 82.631 3.119 -2.368 5.197 8.287 26.755
0 71.565 2.53 -1 24 3.5 84.073
39
