Page 43 - 4845

вихідної ланки за один цикл руху вхідної ланки.
Розглянемо побудову таких положень.
Графічний розв’язок
Розглянемо загальний варіант кривошипно-повзунного механізму з
дезаксіалом (рис.2.15,а).

А В

а)
е
О

АВ-ОА В 1кр В 2кр
АВ+ОА
б)

О
В 2кр
В 1кр
φ 1кр
в) А 2кр

φ 2кр
О
Рисунок 2.15 – Дезаксіальний
А 1кр
кривошипно-повзунний механізму

Крайнє ліве положення В 1 кр (рис.2.15,б) визначаємо засічкою із точки О
радіусом АВ  ОА на траєкторії точки В. Аналогічно знаходиться точка В 2 кр
радіусом ОА  АВ . Плани механізму у крайніх положеннях показані на
рис.2.15,в.
Користуючись таким самим креслярським прийомом знаходять крайні
положення кривошипно-коромислового механізму (рис.2.16).
Для кривошипно-кулісного механізму крайніми положеннями будуть
положення, які відповідатимуть лівому і правому крайнім положенням
куліси (рис.2.17). У цих положеннях вісь куліси ВС перпендикулярна до
кривошипа ОА.
Аналітичний розв’язок.
Приймаємо для кривошипно-повзунного механізму (рис.2.15,а)
l OA  l  0 ,050 мм, l AВ  l  0 ,180 мм , е  0 ,015 мм . Із векторного
2
1
рівняння l  l  x  e знаходимо спочатку ліве крайнє положення
2
1
B
(рис.2.15,в). Запишемо векторне рівняння у проекціях на осі координат
l 1 cos 1  l 2 cos 2  x , l 1 sin 1  l 2 sin 2  e . (2.45)
B
Беручи до уваги, що    кр   , рівняння (2.45) перепишемо
2
1
42