Page 37 - 4845

є лінією дії вектора  3 А 2 А . Точку b розміщуємо у полюсі, оскільки  В  0 .
Тепер, відповідно до рівняння (2.30) із точки b провести лінію
перпендикулярну ВС до перетину з попередньою (рис.2.12,г). Точка
перетину є точкою а . Розставляємо стрілки і забираємо зайві лінії
3
(рис.2.12,д). Вектор швидкості точки С знаходимо за теоремою подібності за
ВС bc ВС
співвідношенням  . Звідси bc  ba 3 (рис.2.12,е).
ВА 3 ba 3 ВА 3
Модуль кутової швидкості куліси знаходимо за формулою    С l BC .
3
a) С
p υ p υ p υ,о,в
 ВС

A(А 12,А 3) г) a 3
 ОА в)
O
б) IIВС
ω 1

a 12 a 12 a 12
ω 2
p υ,о,в p υ,о,в

B
a 3
a 3
с
д)

е)

a 12
a 12
Рисунок 2.12 – Послідовність побудови плану швидкостей для
кривошипно-кулісного механізму

Переходимо до визначення прискорень. Модуль прискорення точки А 1,
2
при рівномірному обертанні кривошипа, а А 1  а А 2   2 l OA , м/с .
1
Щоб визначити прискорення точки А 3, яка відноситься до куліси,
запишемо два векторних рівняння
a  a  a k  a r і a  a  a n  a  . (2.31)
A 3 A 2 A 3 A 2 A 3 A 2 A 3 B A 3 B A 3 B
У першому рівнянні (2.31) a A k 3 A 2 - кориолісове прискорення, модуль
2
якого визначається за формулою a k  2  , м/с , a r - відносне
3 A 2 A 3 3 А 2 А A 3 A 2
(релятивне) прискорення. Модуль нормального прискорення дорівнює
36